Фахівці Лабораторії реактивного руху NASA змогли акуратно притиснути ковш, закріплений на роботизованій руці марсіанської станції InSight, до задньої кришки бура установки HP3, що має допомогти йому почати просуватися вглиб ґрунту, повідомляється в твіттері місії.
Більше року вчені намагаються відновити роботу установки HP3 (The Heat Flow and Physical Properties Package), доставленої на Марс автоматичною станцією InSight. Її завданням було створити в ґрунті п'ятиметрову свердловину і завести туди шлейф з датчиками теплопровідності, проте її робота була майже відразу припинена через те, що зчеплення 40-сантиметрового бура з навколишнім грунтом виявилося недостатньо для врівноваження віддачі при ударах. Цю проблему вдалося вирішити і бур став поступово просуватися вглиб. Однак наприкінці жовтня 2019 року він несподівано наполовину вискочив з ґрунту. Фахівцям вдалося знову зафіксувати положення установки і її роботу відновили, але в середині січня 2020 року бур знову став вилазити при роботі з грунту.
Сила віддачі бура залежить від опору ґрунту, при цьому було помічено, що відскік бура відбувається майже на одній і тій же глибині. Це говорить про те, що грунт навколо бура розрихлений достатньо, щоб рука чинила необхідний тиск на нього, проте далі йде шар більш твердого або щільного грунту. Було вирішено перемістити точку програми сили: ковш, закріплений на кінці 2,4-метрової роботизованої руки IDA, який раніше тиснув на грунт поруч з буром, тепер акуратно став тиснути на його задню кришку, при цьому, протягом пари хвилин, ударний механізм зробив 25 поштовхів. В результаті бур трохи заглибився в грунт.
Перед тим, як натиснути на бур, команда інженерів відрегулювала його положення, щоб мінімізувати ризик випадкового пошкодження шлейфа, використовуваного для підведення живлення і передачі даних, а також провела два експерименти з ковшем. Виявилося, що рука здатна зруйнувати стінки свердловини і зіскрібати пухкий пісок з навколишньої її поверхні, тим самим заповнюючи свердловину грунтом і забезпечуючи буру необхідне зчеплення з ним.
Про подробиці місії та загадки марсіанської геології можна прочитати в наших матеріалах «Зазирнути всередину Червоної планети» і «Сейсмограф для Марса».