Дослідники з Токійського університету побудували гуманоїдного робота, в конструкції якого передбачений своєрідний механізм потіння для охолодження електромоторів. Автори виступили з доповіддю на конференції IROS 2016 в Теджоні (Південна Корея), коротко про роботу розповідає IEEE Spectrum.
Електромотори при постійному навантаженні можуть досить відчутно нагріватися, а перегрів може призвести до поломки двигуна. Для того щоб мотори не перегрівалися, необхідна система охолодження, яка, як правило, реалізується за допомогою вентиляторів і радіаторів. Японські фахівці з робототехніки вирішили використовувати механізм, схожий з потінням людини, і сконструювали робота з скелетом.
Гуманоїдний робот під назвою Kengoro важить 56 кілограмів і побудований на алюмінієвій рамі висотою 1,7 метра. У конструкції робота використано 108 електромоторів, для відведення тепла від яких використана спеціально розроблена система пасивного охолодження.
Алюмінієвий каркас робота виготовлений з металевого порошку методом лазерного спікання, за допомогою якого можна виготовляти об'єкти зі складною структурою. Розробники надрукували частини скелета у вигляді алюмінієвих пористих «губок» з великою кількістю мікроканалів, через які вода самостійно просочується і випаровується, охолоджуючи сервомотори, які таким чином знаходяться поруч.
Випробування, проведені творцями робота, показали, що використання скелета ефективніше традиційного пасивного повітряного охолодження, проте програє системам активного охолодження. На один день роботи Kengoro використовує півсклянки деіонізованої води.
Перегрів - досить серйозна проблема, яка по-різному вирішується інженерами в різних сферах. Наприклад, перегрів матриці фотоапарата може викликати появу шуму на знімку, і для боротьби з цим явищем компанія PrimaLuceLab сконструювала фотоапарат з додатково встановленим охолоджувальним модулем.