Ящірки могли пересуватися на задніх лапах приблизно 110 мільйонів років тому, вважають південнокорейські, китайські та американські палеонтологи, які описали найдавніші на сьогоднішній день відомі сліди ящірок в статті, опублікованій в
Деякі сучасні види, в тому числі плащеносна ящірка () і зеброхвоста ігуана () у разі небезпеки тікають на задніх лапах. А шоломоносний василіск () пересувається на двох ногах і по поверхні води. Так ящірка може розвинути більшу швидкість, ніж на чотирьох ногах.
Оскільки центр тяжкості ящірок знаходиться ближче до задньої частини тулуба, під час руху вони можуть вставати на задні лапи і пересуватися тільки на них. При такому способі пересування критично важливий хвіст. Дослідники, з'ясовуючи чи допомагає він бігти двох ногах, відрізали половину хвоста у василісків. Після цього рептилії втрачали здатність пересуватися на задніх лапах. Виручають ящірок і короткі передні кінцівки, які не обтяжують передню частину тіла.
У процесі еволюції пересування на двох ногах (біпедалізм) у рептилій з'являвся двічі: у тріасовий період (251-201 мільйон років тому) у архозаврів (групи, що включає динозаврів, птахів і крокодилів), і вдруге у ящірок, невідомо, в який період. Останки давніх ящірок палеонтологи знаходять досить рідко, а сліди знаходили тільки тричі, все молодше 65 мільйонів років.
Автори нового дослідження під керівництвом Хан-Цзя Лі (Hang-Jae Lee) з Інституту геонаук і мінеральних ресурсів Кореї описали скам'янілості на яких чудово збереглися чотири ланцюжки слідів з 29 відбитками лап. Сліди були знайдені у відкладеннях Хаман у Південній Кореї, які датуються періодом 125-100 мільйонів років тому. Палеонтологи припустили, що їх залишила рептилія з інфразагону ігуаноподібних, і виділили її в іхнород та іхновід (так називають таксони, описані слідами)
Ґрунтуючись на морфології сучасних ящірок, дослідники припустили, що більшість слідів (25 з 29) були залишені задніми лапами, з довшими пальцями. Судячи з глибини відбитків, рептилія бігла, ставлячи лапу на пальці, а не на всю стопу. У двох ланцюжках слідів відстань між ними, і без того немаленька, збільшувалася. Це свідчило про те, що ящірка поступово набирала швидкість.
Дослідники зазначили, що у відкладеннях Хаман, в тому ж шарі були знайдені скам'янілі сліди птерозавра Деякі з цих літаючих рептилій харчувалися дрібними наземними тваринами і падаллю. Тому цілком ймовірно, що хижак міг полювати на а вони, тікаючи від небезпеки, вставали на дві ноги.
Раніше ящірки допомогли дослідникам підтвердити гіпотезу про існування сухопутного мосту між Індією та Азією 50-55 мільйонів років тому, за 25-30 мільйонів років до закінчення субконтиненту з Євразією. Філогенетичний аналіз показав, що ящірки переселялися з Азії до Індії щонайменше двічі.