У 2017 році науково-дослідний інститут японської компанії Toyota (TRI) розробив для США прототип автомобіля на новій платформі з подвійним набором органів управління. Це дозволило випробовувати автопілот навіть у тих штатах, де експлуатація безпілотних автомобілів на той момент була заборонена законом.
Платформа з подвійним комплектом керма і педалей називається Platform 2.1. Вона дозволяє розмістити в автомобілі відразу двох водіїв, які виконують різні завдання: сидячий ліворуч ретельно стежить за обстановкою і готовий взяти на себе управління в екстреній ситуації, а на місці пасажира сидить випробувач, який імітує звичайного водія з усіма його проблемами - від таких банальних, як втрата концентрації або боротьби зі сном до таких небезпечних, як серцевий напад.
Platform 2.1 включає в себе дві системи: Chauffeur и Guardian. Перша являє собою автопілот, який замінює водія, а друга є комплексом активної безпеки. Платформа забезпечує четвертий і п'ятий рівні автономності за шкалою SAE, що забезпечує автомобілю повністю автономне пересування будь-якими дорогами загального користування.
Прототип для нової платформи побудували на базі седана Lexus LS минулого покоління. На його даху розташовані камери, сенсори, лідар з підвищеною точністю заміру і динамічним налаштуванням поля зору, а камера в салоні стежить за водієм. Друге кермо в салоні теж з'єднане з передніми колесами - але, зрозуміло, не через рульову рейку, а по проводах, як в седані Infiniti Q50. Це дозволяє гнучко налаштовувати роботу автопілота.
Прототип автомобіля з Platform 2.1 повинен допомогти дослідникам вивчити реакцію водія на поведінку автопілота і розробити ефективний та інтуїтивно зрозумілий інтерфейс для спілкування людини з машиною: