Фахівці з американського Інституту людського і машинного мислення (IHMC) навчили гуманоїдного робота Atlas ходити по складній поверхні, самостійно визначаючи відповідну точку опорі. Відеозапис з демонстрацією нових можливостей робота опублікована на YouTube.
Одна з основних проблем гуманоїдних роботів - збереження рівноваги. Час від часу втрачають рівновагу і падають навіть сучасні гуманоїдні роботи, в тому числі учасники «робоолімпіади» DARPA Robotics Challenge. Інженери з IHMC постійно працюють над поліпшенням Atlas, і новий відеозапис демонструє, що тепер робот може зберігати рівновагу навіть при русі по складній поверхні у вигляді будівельних блоків.
При ходьбі роботу не відома геометрія поверхні і він самостійно намацує відповідну точку опори. Якщо Atlas не може поставити ступню цілком, то він частково навантажує виставлену вперед ногу, а також змінює кут постановки ступні, поки не знайде найбільш стійке положення. Також робот вміє враховувати власний момент імпульсу для збереження балансу при складних кроках і при необхідності змінює кут постановки ступні навіть у ноги, на яку перенесено вагу.
Гуманоїдний робот Atlas призначений для пошуково-рятувальних завдань і був розроблений Boston Dynamics на замовлення Агентства з перспективних оборонних науково-дослідних розробок (DARPA) Міністерства оборони США в 2013 році. На початку 2016 року компанія випустила поліпшену версію робота Atlas, який здатний пересуватися всередині приміщень і по пересіченій місцевості, а в разі падіння може самостійно піднятися на ноги.
Раніше для демонстрації можливостей останньої версії робота розробники навчили Atlas балансувати на одній нозі. Крім того, інженери з IHMC для перевірки працездатності робота навчили його робити «домашнє прибирання» замість стандартних тестів, які багаторазово задіюють різні частини тіла робота в різних рухах.