Американська компанія HEBI Robotics розробила чотирилапого гусеничного робота Tready. Він вміє пересуватися по важкопрохідній місцевості і підійматися на сходи.
Коли мова йде про пересування по складній поверхні, інженери зазвичай вибирають для роботів та інших машин гусеничну платформу або конструкцію крокохода. Ходячі роботи можуть виконувати досить складні маневри і долати перепони, а гусеничні відрізняються більш простою конструкцією. Вони не завжди можуть долати великі перешкоди, але серед них є винятки. Наприклад, японський робот з м'яким гусеничним шасі, який вміє забиратися на високі сходи з великим ухилом, у тому числі гвинтові.
HEBI Robotics представила робота Tready в серпні. У нього чотирикутний корпус і чотири ноги з гумовими гусеницями. Довжина Tready 110 сантиметрів, а ширина - 48,5 сантиметра. Він важить 25 кілограмів, може розганятися до 0,5 метра в секунду і на одній зарядці працює від двох до трьох годин. Роботом можна керувати дистанційно і встановлювати на нього маніпулятор, камеру та інше додаткове обладнання. Tready водонепроникний. Він здатний до півгодини провести на глибині до одного метра.
Коли робот рухається відносно рівною поверхнею, його гусениці знаходяться в горизонтальному положенні. Якщо він стикається з перешкодою - занепалим колодою або великим каменем - він піднімає передні гусениці і використовує їх, щоб піднятися над перешкодою і проїхати по ній.
Якщо зі складним рельєфом краще справляються гусеничні і крокові роботи, то на плоскій поверхні ефективніше колісні. Крім того, є роботи, що поєднують колеса і ноги. Наприклад, TIGER X-1 від компанії Hyundai, про який ми писали раніше.