Дослідники з Цюріхського університету розробили і продемонстрували метод транспортування вантажу за допомогою декількох мультикоптерів, які при цьому не використовують додаткових систем позиціонування. Доповідь буде представлена на робототехнічній конференції ICRA 2017, ознайомитися з її змістом можна на сайті університету.
Спільна робота малих безпілотників важлива для різних завдань. При масштабних операціях - наприклад, при розвідці місцевості з повітря, - достатню точність забезпечує позиціонування за допомогою супутникової навігації, однак якщо мова йде про спільну роботу в обмеженому просторі, то часто потрібна система, яка дозволяє дронам орієнтуватися з точністю до декількох сантиметрів або навіть міліметрів. Як правило, для таких цілей будують спеціальні дрон-арени із зовнішньою системою управління і позиціонування з додатковими датчиками і рапідними камерами. Раніше подібна система, наприклад, використовувалася для випробувань однороторного асиметричного дрона і для побудови мотузкової переправи за допомогою квадрокоптерів.
Незважаючи на високу ефективність зовнішніх систем позиціонування в лабораторних умовах, вони обмежують використання наявних напрацювань у майбутньому. Для того, щоб зробити мультикоптери максимально незалежними, інженери з Цюріхського університету розробили метод взаємного орієнтування мультикоптерів за допомогою бортової камери. Для демонстрації працездатності свого методу інженери продемонстрували спільне транспортування вантажу двома дронами. У рамках проведених випробувань авторам роботи вдалося домогтися спільної роботи безпілотників при прискоренні до 0,5 м/с.
У парі безпілотників один виступає як ведучий, а інший як відомий. При цьому провідний безпілотник задає напрямок, швидкість і висоту польоту, а завдання відомого безпілотника підтримувати необхідне положення в просторі щодо ведучого. Оскільки основна концепція системи полягає в незалежності від зовнішніх систем позиціонування, то всі необхідні дані безпілотники збирають самостійно і не спілкуються один з одним. Взаємне орієнтування відбувається тільки за допомогою спеціальної візуальної мітки, закріпленої на рамі провідного безпілотника - відомий квадрокоптер орієнтується по ній за допомогою власної камери.
Раніше в рамках схожої концепції «відв'язування» управління квадрокоптером від системи зовнішнього позиціонування дрон навчили виконувати агресивні маневри, покладаючись лише на свідчення власної камери, гіроскопа і акселерометра.