На 3D-принтері надрукували орнітоптер-кажан

Фахівці з робототехніки з Іллінойського університету в Урбані-Шампейні створили прототип орнітоптера, що з будови крил нагадує кажан. Автори планують виступити з доповіддю на конференції, оглядове відео проекту B2 опубліковано на YouTube.


Деталі каркасу робота створені за допомогою 3D-друку і з'єднуються з окремими вуглепластиковими деталями. На каркас натягнута силіконова мембрана, яка і формує крила робота. У рух орнітоптер вагою 92 грами приводиться за допомогою електродвигуна і чотирьох сервоприводів. Літаючий робот може махати крилами з частотою до десяти герц.


В опублікованому ролику демонструється робота механізму крила на випробувальному стенді, а також орнітоптер в польоті. По руху крил видно, що робот може змінювати форму крила прямо в польоті, таким чином виконуючи складні маневри, недоступні махолетам зі статичним каркасом крил.

За словами розробників, при проектуванні літаючого робота вони дійсно надихалися пристроєм крил кажанів. У реальних кажанів сумарно до 35 ступенів свободи в суглобах одного крила, в той час як в роботі під назвою B2 всього три. Проте, цього достатньо для того, щоб розправляти і витягати крила, а також махати ними.

Орнітоптери - літаючі апарати важчі за повітря, що літають за рахунок махових рухів площинами крил. Один з найлегших орнітоптерів - H2Bird, розроблений фахівцями з Каліфорнійського університету в Берклі. Робоптиця важить всього 13,2 грама, але не може злітати з місця. Для запуску орнітоптер необхідно розігнати до швидкості 1,3 метрів в секунду, тому дослідники пристосували в якості розгінної платформи найшвидшого в світі роботаракана.

COM_SPPAGEBUILDER_NO_ITEMS_FOUND