Дослідники з Вашингтонського університету створили «шкіру» для роботів, яка дозволяє їм зобов'язати предмети. В її основі лежать мікрофлюїдні канали, заповнені рідким металом, які дозволяють вимірювати натягнення поверхні при зіткненні. Стаття опублікована в журналі.
Створено безліч роботів з маніпуляторами для захоплення предметів. Деякі з них навіть володіють складними навичками, наприклад, вміють акуратно викладати каміння в стійкі вежі. Але все ж, незважаючи на застосування комп'ютерного зору, яке дозволяє їм зрозуміти за яку частину найкраще хапати той чи інший предмет, майже всі вони позбавлені важливого почуття, яке допомагає людям міцно тримати незручні предмети і не пошкоджувати їх - точного дотику.
Американські інженери створили для цього спеціальну плівку, що закріплюється на поверхні роботів, і дає їм можливість вимірювати силу зрушення при взаємодії з предметами. Вона складається з еластичного полідіметилсілоксану, в якому виконані невеликі канали шириною близько п'ятдесяти мікрометрів. Вони заповнені сплавом під назвою EGaIn, в якому три чверті становить галій, а решту чверть - індій. Інженери вибрали його через те, що він перебуває в рідкому стані навіть за кімнатної температури.
Дослідники вирішили використовувати провідність цього сплаву як основу механізму зобов'язання шкіри. Оскільки в неї вбудовано кілька каналів, при дотику до предметів кожен з каналів буде розтягуватися або скорочуватися. Наприклад, якщо робот проведе пальцем по якійсь поверхні, половина поверхні пальця, спрямована в бік руху, буде розтягуватися, а інша стискатися. Оскільки при зміні довжини каналів провідність металу змінюється, зіставивши дані про цю зміну від декількох каналів можна вирахувати деформацію.
Нещодавно інші американські інженери розробили рекордно спритного робота для маніпуляції з предметами, який вміє візуально визначати області предмета, які найбільш підходять для надійного захоплення. Цікаво, що розробники навчили його цьому на віртуальних, а не реальних предметах. А іншого робота навчили вертіти предмети в руці і таким чином складати їх об'ємні моделі.