Інженери зі Швейцарської вищої технічної школи Цюріха представили робота, який вміє будувати вежі з каменів довільної форми. Робота представлена в рамках конференції ICRA 2017, що проходить з 29 травня по 3 червня, а її текстова версія доступна на сайті інституту.
Один з парадоксів робототехніки полягає в тому, що роботи набагато краще людей вміють виконувати відносно складні для нас завдання, що зазвичай вимагають великої кількості повторюваних і точних дій, але відчувають складнощі з досить простими для людей операціями. До них можна віднести балансування каменів - техніку вибудовування стабільних і збалансованих конструкцій з каменів довільної форми без будь-яких допоміжних конструкцій.
Інженери розробили систему, здатну створювати стійкі конструкції з декількох каменів. Система складалася з роботизованої руки із захопленням з трьох «пальців» і камери, що аналізує положення каменів. У рамках роботи інженери спростили роботу завдання, попередньо відсканувавши каміння за допомогою високоточного 3D-сканера. Вони складалися з гомогенного матеріалу, тому маючи їх точні розміри, отримані зі сканера, робот міг скласти їх фізичну модель і з великою точністю розрахувати центр тяжкості.
Інженери перевірили ефективність робота за допомогою експерименту. Перед ним розкладали чотири заздалегідь відомі йому камені. Знаючи їх форму, він вираховував найбільш відповідний з них і клав його в основу. Потім він робив те ж саме для інших каменів, але цього разу розраховував взаємодію наступних каменів не з рівною поверхнею, а з іншими каменями. Перебираючи можливі варіанти розташування, він вибирав найбільш стійкий з них.
В результаті експерименту робот три рази зміг зібрати вежу з двох каменів, шість разів з трьох, і два рази йому вдалося зібрати стабільну конструкцію з усіх чотирьох каменів. Крім цього, інженери стверджують, що один раз він зміг зібрати вежу з шести каменів. Для порівняння вони попросили добровольців зробити те ж саме, і більшість з них відчували труднощі з такою кількістю.
У 2016 році художники створили робота, що вміє самостійно сортувати каміння за різними ознаками, наприклад, за приналежністю до того чи іншого геологічного періоду.