Робота-водомірку навчили стрибати над водою

Міжнародна група біологів і фахівців з робототехніки створила мініатюрну роботу-комаху (багботу), схожу за своєю будовою на клопів-водомірок. Як і їхній природний прототип, роботи здатні гуляти по воді, а також здійснювати високі стрибки, відштовхуючись від її поверхні. Стаття з описом нового робота опублікована в журналі.


Новий робот приблизно вдвічі більший за клопу-водомірку і важить 68 міліграмів. «Тіло» робота розташовується в одному сантиметрі від поверхні води. Чотири його ноги завдовжки по 5 сантиметрів кожна і покриті супервідштовхувальним покриттям. Розміри, вага і будова багбота підібрані так, щоб поверхневе натягнення води утримувало його і давало можливість відштовхнутися для здійснення стрибка.


Попередні дослідження показали, що перед стрибком водомірки обертають вигнуті кінці лапок всередину з відносно низькою швидкістю і силою, лише трохи меншою, ніж потрібно для прориву поверхні води (близько 144 мілліньютонів на метр). У багбота ноги вже спочатку вигнуті під потрібним кутом і дещо більше ніж у водомірок. При стрибку він також використовує одночасний рух усіма кінцівками, який управляється тонко налаштованою пружиною, що стискається під впливом тепла.

Експерименти показали, що максимальна висота стрибка перевищує 14 сантиметрів. При цьому багбот відчуває короткочасні перевантаження в 13,8 g.

На думку вчених і фахівців, їх розробка дасть можливість розширити потенційні можливості застосування багботів. Організовані у взаємодіючі рої, багботи зможуть брати участь у пошуково-рятувальних операціях на водах, а також застосовуватися для розвідки або диверсій. Розроблена нещодавно скриптова мова Buzz, для програмування роботів, що «риться», може допомогти в адаптації багботів до цих завдань.

Стрибки по поверхні води це унікальна форма локомоції, виявлена лише у декількох видів напіввідних комах. Раніше вченим вдавалося створювати роботів здатних ходити по воді, проте стрибати вони не могли.

COM_SPPAGEBUILDER_NO_ITEMS_FOUND