Сінгапурці створили дрон, що розпадається на п'ять дронів

Сінгапурські інженери розробили дрон, здатний у польоті розпадатися на п'ять окремих керованих дронів. Їх конструкція нагадує крилатку клена, завдяки чому вони здатні самостійно розкручуватися в набігаючому потоці повітря і значно уповільнювати падіння. Сервомотор дозволяє швидко змінювати форму крила під час обертання і тим самим направляючи дрон до потрібного місця, розповідає IEEE Spectrum. Присвячена розробці стаття опублікована в журналі.


У деяких ситуаціях, наприклад, після стихійних катастроф, необхідно не точне розміщення різних датчиків або передавачів у конкретних точках, а їх масовий розподіл по території. Наприклад, нещодавно IBM провела випробування системи, яка потенційно здатна швидко відновити зв'язок після руйнування інфраструктури через ураган або інше стихійне лихо. Вона складається з безлічі пристроїв з підтримкою стандартів Wi-Fi або LoRa, що утворюють єдину мережу з осередком топології, через яку жителі можуть зв'язатися з рятувальниками.


Розміщувати безліч таких датчиків вручну довго і дорого, тому розробники запропонували скидати їх з вертольотів або дронів. Шаохуей Фун (Shaohui Foong) і його колеги з Сінгапурського університету технологій і проектування розробили більш просту систему, що дозволяє розподіляти легкі вантажі масою в кілька десятків грамів по відносно великій території, причому не випадковим чином, а керуючи місцем їх падіння. Створений інженерами дрон складається з п'яти окремих апаратів, що мають форму асиметричного крила, схожого на крилатку клена, за допомогою якої дерева розподіляють свої плоди на великі відстані. Асиметрична конструкція забезпечує такому крилу авторотацію, яка значно уповільнює падіння.

П'ять окремих дронів об'єднані у великий апарат за допомогою зцепного механізму. При зниженні великого дрона до потрібної висоти механізм одночасно вивільняє всі п'ять невеликих дронів і вони продовжують кероване падіння самостійно. У підставі крила кожного невеликого дрона встановлено плату управління з датчиками, акумулятор і сервомотор. Завдяки йому падінням дрона можна керувати. Для цього мотор може відхиляти блок управління від крила на кілька градусів у двох площинах. Якщо такі відхилення відбуваються швидко і в певні проміжки часу в рамках кожного циклу обертання, дрон буде зміщуватися в певний бік.

Наприкінці демонстраційного відео можна бачити одне з випробувань, під час якого гексакоптер на великій висоті відпустив три дрони. На початковому етапі польоту вони не отримували команд і летіли єдиною групою. Після цього кожен з апаратів отримав команду на маневрування в певному напрямку і дрони стали зміщуватися в різні боки.

Існують і проекти більш великих дешевих безпілотників для доставки вантажів. Наприклад, DARPA фінансувало два проекти зі створення безпілотних літальних апаратів з картону і фанери. Обидва апарати мають конструкцію літакового типу і здатні летіти в режимі планування після скидання з літака, вертольота або іншого дрона.

COM_SPPAGEBUILDER_NO_ITEMS_FOUND