Американська компанія Squishy Robotics провела випробування свого робота, скинувши його з вертольота, що знаходився на висоті 183 метри. Завдяки тому, що в роботі застосовується конструкція напруженої цілісності, він пережив падіння і продовжив передавати зображення з камери, розповіли розробники виданню TechCrunch.
У конструкціях з використанням напруженої цілісності (тенсегріті) використовуються два типи елементів, кожен з яких відіграє свою роль: жорсткі стрижні і гнучкі троси. Стрижні не стикаються один з одним і пов'язані між собою системою тросів. Якщо розглядати таку систему з точки зору розподілу механічного навантаження, то стрижні будуть постійно відчувати стиснення тієї чи іншої інтенсивності, а троси будуть перебувати в натяженні. Саме ця особливість дала конструкціям такого типу їх властивості, а також назву напружена цілісність, що сталася від англійського tensegrity (tensional integrity).
Одна з головних переваг тенсегріті-роботів перед роботами інших конструкцій полягає в їх стійкості до деформації. Завдяки цьому їх часто пропонують використовувати для скидання з висоти. Наприклад, NASA опрацьовувало проект зі скидання відразу декількох подібних роботів на супутник Сатурна Титан. Компанія Squishy Robotics вирішила перетворити роботів з напруженою цілісністю з лабораторного проекту на реально використовуваний і комерційно доступний пристрій.
Інженери компанії вибрали класичну конструкцію з шістьма жорсткими трубами, що утворюють три пари паралельних труб. Між собою вони з'єднані тросами і пружинами, що створюють натягнення. Троси проходять і всередині труб. Робот може рухатися завдяки періодичному натягненню і розслабленню різних тросів, що дозволяє змінювати взаємне розташування труб і забезпечує «походку» робота. Техніка пересування робота була підібрана алгоритмічно, що дозволяє оптимізувати її.
Компанія вирішила продемонструвати можливості робота очевидним способом - скиданням з вертольота. Під час випробувань фахівці компанії скористалися вертольотом пожежної охорони округу Лос-Анджелес. Після досягнення висоти в 183 метри (600 футів) фахівці скинули з вертольота робота з увімкненою відеокамерою. На ролику можна бачити, що робот зберіг свою конструкцію після падіння з такої висоти і продовжив передавати відео:
Squishy Robotics пропонує використовувати таких роботів для операцій у важкодоступних місцях після стихійних лих, таких як землетрусів. Наприклад, їх можна скидати на руїни будівель, збирати дані про обстановку, а потім вже висилати на місце рятувальників та інших фахівців.
Торік інженери створили іншого тенсегріті-робота, який пересувається не за рахунок натягнення тросів, а завдяки вібраціям від трьох моторів. Як і Squishy Robotics, інженери підібрали оптимальну «походку» робота за допомогою методів машинного навчання.