Фахівці з Лабораторії Інамі Хіяма (Inami Hiyama) розробили металеві руки, які виступають як допоміжні кінцівки і управляються рухами ніг. Доповідь буде представлена на конференції SIGGRAPH 2017, коротко про проект розповідає The Verge.
При виконанні деяких завдань людям іноді в буквальному сенсі не вистачає рук. Як правило, недостатня кількість робочих кінцівок вирішується всілякими підставками, лещатами, затисками та іншими пристосуваннями, проте такі пристрої практично завжди стаціонарні і не можуть допомогти в потрібний момент так само, як додаткова рука.
Для вирішення подібних проблем японці розробили носимі роборуки, які управляються рухами ніг користувача. На ногах встановлені оптичні маркери, за якими спостерігає система захоплення рухів і переносить всі рухи ноги на рухи руки. За допомогою шкарпеток з датчиками згинання користувач може керувати навіть окремими пальцями роборук.
У системі передбачений зворотний зв'язок - дотики додаткових кінцівок до предметів передаються за допомогою електромоторів на ступні. Розробники зазначають, що пензлі роборук можна при необхідності замінити на інші інструменти - наприклад, на паяльник.
Варто зазначити, що необхідність контролювати рухи роборук ногами суттєво обмежує можливість застосування такого пристрою - користувач може використовувати їх тільки сидячи або стоячи, але не може працювати з системою на ходу. У перспективі такими руками, ймовірно, можна буде керувати за допомогою нейроінтерфейсу. Наприклад, вже існують приклади управління протезами та екзоскелетами силою думки (1, 2, 3, 4), також нейроінтерфейс дозволяє спілкуватися із «замкненими» людьми. На даний момент відомо, що розробками в області комерційного застосування нейроінтерфейсів займаються Facebook і Neuralink, заснована Ілоном Маском.