Інженери розробили підводного робота для моделювання роботи центральної та периферичної нервової систем та їх взаємного впливу на рух (локомоцію) підводних хребетних, таких як міноги та вугрі. Робот довжиною 1,2 метра і вагою більше чотирьох кілограм має змієвідне тіло, що складається з десяти окремих сегментів, кожен з яких обладнаний сервомотором і датчиками тиску. Вони служать для визначення гідродинамічних сил, що впливають на тіло робота під час руху, аналогічно чутливим до тиску клітин на шкірі тварин. Результати експериментів і чисельного моделювання показали, що навіть у разі серйозного порушення в роботі елементів системи управління, відповідних центральній нервовій системі, робот зберігає здатність рухатися завдяки роботі системи зворотного зв'язку, що реєструє вплив середовища на рухи робота через датчики тиску. У майбутньому така нейромеханічна система управління може значно підвищити відмовостійкість роботів, призначених для підводних робіт у важкодоступних місцях, таких як труби, підводні печери та підлідні озера, йдеться в статті, опублікованій в журналі